Luy boîte de vitesse à onde de déformation planetaire?

Boîte de vitesses à onde de deformation planetaire, transmission hybride la buy boole etape de vitesse planetaire ak etape de onde de deformation (transmission harmonique) ngir am ratio de réduction bu yéeg lool, jege{0}} nul reaction, ak densité couple bu gëna mag ci benn unité compact. Etape planetaire bi dafay indi wàññi bu njëkk, waaye etape vague deformation bi dafay joxe wàññiku bu baax, bu kawe jaaraleko ci deformation elastik bu benn composant spline bu yomb te baña nekk meshing gear bu dëgër buñ miin.

Tabax

Aparey bi dafa boole benn engrenage jant buñ def ci etape biy dugg ak benn mecanisme vague de tension bu am generatëru vague (cam elliptik ak roulement à billes bu woyof), benn flexspline (koppu bu woyof, bu am mur bu woyof, koppu bu woyof, ak benn sp ring)-ci wàllu génne. Bi generatëru vague bi di wëréelu, dafay flexe flexspline bi ci ellipse, moo waral bëñ yi di gëna jëflante ak spline biy wër, loolu mooy defar wàññi bu rëy lool ak mouvement bu néew buy ñàkk.

Li nga wara bàyyi xel ci tànneef

Facteur yu am solo yi bokkunaci ratio biy wàññi lépp, dëgëraay torsionel, backlash/mouvement bu réer, couple nominal ak momentaire, arbre de sortie/flange charge capacité, ak gaawaayu dugg biñ may. Ndax flexspline dafay dundu flexion elastik bu wéy, dundu coono ak àppu couple waru ñu weesu, te aplikaasioŋ yi am sargu choc dañuy laaj derating couple conservatif.

Aplikaasioŋ yi

Boîte de vitesses yooyu dañu leen di jëfandikoo ci robotik yu am précision bu kawe, ci jëfandikoo wafer semi-conducteurs, ci actionneur aérospatial, ci robotik ci medsin, ak ci robot yuy liggéeyandoo, fu gëna jub, dëgër, ak amul benn backlash mouvement.

Li nga wara bàyyi xel ci samp gi

Liggéeyukaay bi am ci digganté motër bi, etape planetaire bi, ak dugal vague deformation dafa wara leer ngir moytu concentration stress flexspline. Boulong flange biy génne dafay laaj couple bu am motif croix, te waru ñu weesu sargu moment/axial yiñ may. Lubrication (grease harmonique buñ jagleel) dañu ko wara xool bu baax, ba noppi ñu saytu backlash/mouvement lost balaa ñu koy dugal ci liggéey.