XY Positioning Stage aparey mekanik la bu mëna def ay dayo ak yëngu ci plan bu tëdd (axe X- ak axe Y{2}}, ñaari axe yu jub seen biir). Ñaari axes yi dañuy toxu seen bopp ak orthogonal (X-axes ci yoon wi tëdd, Y-axes ci yoon wi tëdd), ba noppi ñaari axes yi dañu lëkkaloo ci sistemu njiit (lu melni PLC, njiitu yëngu) ngir matt yëngu trajectoire yu jafee xam yu melni ligne oblique, ligne oblique. Li gëna am solo ci XY Positioning Stage mooy mu teg ay sargal ci anam wu jaar yoon (lu melni pièce de travail, jumtukaay, jumtukaay, ak ñoom seen) ci bépp point coordonnée ci plan XY jaaraleko ci lëkkaloo sistemu dawal bi ak mecanisme biy njiit, te dañu koy jëfandikoo bu bari ci senaario yiy laaj teg ci barab bu jaar yoon ci ñaari dimension.
XY Positioning Stage sistem mekanik la bu am ñaari axe yu ortogonal (yu taxaw) (axe X- ak axe Y{1}}), ñu koy jëfandikoo ngir am positionnement bu jaar yoon ci biir plan bu am ñaari dimension. Dañu koy jëfandikoo bu bari ci wàll yu melni yamale optik, defar micro nano, gis otomatik, biomédical ak defar semi-conducteurs.
XY structure core
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Mekanism biy tegtal |
Fexeel ligneer ak stabilite ci yëngu, xeetu rail yiñ gëna xam ñooy rail guide ligneer (lu melni guide à boule, guide glissement), rail guide à rouleau croix (senaario yu kawe -), ak ñoom seen, ngir wàññi offset wala yëngu ci diiru yëngu. |
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Sistemu joxe xibaar |
Vis à bille |
Dafay soppi yëngu wëréelu ci yëngu ligneer jaaraleko ci transmisioŋ spiral bu vis bi ak nut bi, ak njubte bu rëy (dafay faral di yegg ba ± 0.001mm ba ± 0.01mm), méngoo ak liggéey bu diis ak bëgg-bëggu njubte bu rëy. |
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Ceinture synchrone/transmission ceinture |
Motër mooy dawal poulie sentiir synchrone bi, platform bi dafay toxal sentiir bi, mu gaaw waaye gëna néew njub (mën na nekk ci sargal bu woyof, senaario yu gaawaay bu kawe). |
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Motër ligneer |
Dafay defar ci saasi yëngu ligneer, amul benn transmisioŋ mekanik, gaawaayu tontu bu gaaw lool, ak njubte ba ci niveau micromètre (senaario yu mujj yu melni defar semiconductor). |
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Motëru dawal |
Dafay joxe doole, li ci gëna bari mooy jëfandikoo motëri stepper (yomb -, diggante njub) wala servo motëri (contrôle loop bu tëju, njub bu rëy, tontu dinaamik bu rëy), boole ci encodeur ngir am feedback position ak mëna wóor positionnement bu jaar yoon. |
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Yaramam platform |
Koposaŋ biy yab ay sargal, ñu koy defaree ci alloy aluminium (poids bu woyof), fonte (rigidité bu kawe), wala granit (stabilite bu kawe, yaatuwaayu tàngoor bu woyof, ñu koy jëfandikoo ci senaario yu xarañ lool). |
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Seen wuutu ak aparey yu noonu mel
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Dimension buy méngale |
XY etape de positionnement |
XY etape ligneaire |
Gantry à trois axis |
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Fonction core |
Teg ci "positionnement bu kawe - ak njubte ci saytu position |
Xoolaatal "mouvement ligneaire" te nga gëna bàyyi sa xel ci nooy ak tànki mouvement bi |
Barab bu am ñatti dimension, sargal bu diis ci wet gi ak barabu liggéey bu yaatu |
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Niveau de précision |
Kawe (dafay faral di nekk ± 0.001mm ba ± 0.1mm) |
Diggante (± 0.01mm ba ± 1mm) |
Diggante ba kawe (± 0.01mm ba ± 0.1mm, liko aju ci sargal bi) |
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Aplikaasioŋ yiñ gëna xam |
Test bu jaar yoon, ay micro operation (lu melni lëkkaloo puce) |
jëfandikoo otomatik, montage général |
Liggéeyukaay yu bari, liggéey yu diis (lu melni defar oto) |
senaario yiñ gëna xam ci etape positionnement XY
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Defar ak liggéey bu jaar yoon |
Liggéeyukaay elektronik |
Forage PCB, montage (defar barabu komponent yi ci aparey SMT), dagg ak saytu wafer semi-conducteurs yi dañuy laaj njubte ci niveau micron. |
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Defar optik |
Defar barabu lens bi sooy boole lens yi ngir mëna am yoonu optik bi ci yoon wi; Saytu boppu laser bi ci gravure/dagg laser ngir am motif bu rafet. |
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Gëstu ak saytu |
etapu mikroskop |
Ci wàllu biomédical, dafay yóbbu échantillon bi ci suufu microscope ngir mëna am nataal buy scanner bu mat sëkk (lu melni jàngat wàll pathologique). |
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Natt ak saytu |
Koposaŋ bi gëna am solo ci masinu natt coordonnée (CMM), mooy dawal boppu natt bi ngir natt ñaari dimensioŋu pièce bi ñuy liggéey, ngir mëna wax ni toleransu produit bi méngoo na ak norme yi. |
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Otomatasioŋ ak Mikro Liggéey |
Montage bu jaar yoon |
Montage otomatik bu ay komponent elektronik yu ndaw yu melni ay kaptër ak ay lëkkalekaay, ak lëkkaloo bu jaar yoon ci ay piis jaaraleko ci platform XY |
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Liggéeyu biochip |
Ci wàllu toppalante gene yi wala jàngat protein yi, dañuy saytu ay sonde wala ay mikropipet ngir jël misaal/yokk misaal ci ay barab yuñ tànn ci puce bi. |
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Yeneen barab |
Impression 3D (niveau desktop) |
Dawal buse impression bi ngir mu toxu ci plan XY bi nga def impression bi ci axe Z-. |
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Liggéeyukaay yiy defar emballage |
Defar barabu etiket bi ci masin etiketu - bu gaaw bi ngir mëna am njub; Fexe feesal emballage ñam (lu melni fees bu -bu jaar yoon). |
Noo ngi lay dalal ngir seetaan yeneen projet wala nga dugg ci sunu galëri wideo ci Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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TM-FA |
FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
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TM-FC |
FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
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TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
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TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
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Modèle de chaque axe |
Modèle de chaque axe |
Modèle de chaque axe |
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Axe X |
Axe Y |
Axe Z |
Axe X |
Axe Y |
Axe Z |
Axe X |
Axe Y |
Axe Z |
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TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
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TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
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TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
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TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
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TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
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TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
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TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
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Modèle de chaque axe |
Modèle de chaque axe |
Modèle de chaque axe |
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Axe X |
Axe Y |
Axe Z |
Axe X |
Axe Y |
Axe Z |
Axe X |
Axe Y |
Axe Z |
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TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
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TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
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TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
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TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
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TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
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TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
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XY Positioning Stage mooy lëf li gëna am solo ci doxalinu yëngu bu jaar yoon, méngoo ak senaario yiy laaj positionnement bu jaar yoon ci ñaari dimension. Valeur bi gëna am solo mingi ci "positionnement bu am ñaari dimension yu jaar yoon", te jëmmal dafay wër "wàññi njuumte yi ak gëna baaxal stabilite bi". Bokk na ci aparey yu am solo yiy boole seytu otomatisation ak liggéey bu jaar yoon, te mën nañu ko tànnee muy structure buñ dajale, coplanar wala portique bu méngoo ak bëgg-bëgg yi. Mën nañu ko jëfandikoo bu baax ci wàllu gëstub science, ci usine yi ak ci wàllu semi-conducteurs.
Ci senaario yu bari, dalee ko ci liggéey yu ndaw ci niveau mikrometre ba ci positionnement buñ miin ci niveau milimetre, XY Positioning Stage nekk na cër bi gëna am solo ngir mëna doxal doxalin bu jaar yoon.
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