Module ligneaire à vis

Vis Module Linear aparey mekanik la buñ defar ngir joxe yëngu ligneer bu jaar yoon ci otomatisasioŋ ak ci sistem usine yi. Dafay jëfandikoo mekaniismu vis-dafay nuru vis à boule wala vis plomb-ngir soppi yëngu wëréelu ci yëngu ligne bu jub-. Module yooyu dañu leen di jëfandikoo bu baax fépp fuñu soxla njub, mëna baamtu, ak yëngu buñ saytu.

Vis Module Lineer yi ay aparey mekanik yu am solo lañu yuñy jëfandikoo ngir doxal yëngu ligneer ci anam wu jaar yoon, ba noppi am njariñ. Dañu am vis plomb, motër, rail guide ak benn boîtier. Lu gëna am solo ci seen konseptioŋ mooy vis plomb bi, mooy soppi yëngu rotaasioŋ biy joge ci motër bi mu nekk yëngu ligneer bu dëggu. Rail guide bi dafay fexe ba composant yiy daw mëna dem bu baax te baña jaar yoon. Boîtier bi dafay jàppale ak aar, moo tax modle bi dafay yàgg te wóor ngir ñu mëna ko jëfandikoo lu yàgg.

Liggéeyukaay bu njëkk bi ci Module Lineer Vis amna arbre vis (vis à boule wala vis plomb), motër (servo, stepper, wala AC/DC), ensemble nut, ak sistem guide ligneer. Motër bi dafay wëlbati vis bi, tax nut bi di daw ci guddaayam, di puus wala di xëcc sargal biñ ci takk. Module yu bari dañuy àndaale ak ay capteur ak ay contrôleur ngir gëna yombal positionnement bi. Seen jëmmal bu dëgër te dëgër moo tax ñu mëna jëfandikoo ci aplikaasioŋ yu bari sargal te ba noppi di wéy di doxal bu baax.

Principe de fonctionnement du Module Lineaire de Vis: Principe de transmission spiral basée sur l'écrou de vis - Su moteur bi di dawal vis bi ngir mu wëréelu, écrou bi mënul wëréelu ci anam wu synchrone ak vis bi ndax file bi dafa am ay jafe-jafe, te mën na daw ludul ci ligne bu jub ci axis vis bi; Sistem biy tegtal dafay tënk yëngu radial bi ak wëréelu nut bi, suko defee mu daw ci yoon wi ligneer. Vis à billes dañuy wàññi friksioŋ bi ci biir roulements à billes, ba noppi am efficacité transmission bu yegg ba 85% -95%; Vis trapezoïdale friction glissement la bu am efficacité bu néew (20% -40%), waaye daa am njëg yu yomb te dafay tëju boppam (sarge bi du yëngu ginaaw bi kuuraŋ bi tasee).

Noo ngi lay dalal ngir seetaan yeneen projet wala nga dugg ci sunu galëri wideo ci Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Module ligneer à vis à bille pour l'environnement général de Tallman Robot amnañu série TMS{0}}CM yii:

Module ligneaire à vis à boule pour environnement à prova de poussière de Tallman Robot amna série TMS{1}}CR yii

Module ligneaire à vis à courte longe pour l'environnement général TM-SL-CM

Muur cër Vis à plomb à prova à l'eau TM-SF

Module ligneaire à visam solo ci liggéey yu bari. Ci defar otomaasioŋ, dañuy teg jumtukaay yi ci barab bi, dajale piis yi, ak jëfandikoo macceer yi ci anam wu jaar yoon. Liggéeyukaay yi defar semi-conducteurs dañu leen di wéeru ngir defar ay wafer ak saytu sistem yi. Xeetu jumtukaayi pajum, lu ci melni aparey yiy jël nataal ak jumtukaayi chirurgie robot, dañuy jëfandikoo modle yooyu itam ngir mëna yëngu. Rax ci dolli, dañu leen fekk ci masini emballage yi, masin CNC yi, ak imprimante 3D yi, ndax foofu la yëngu buñ mëna baamtu nekk lu am solo.

Lan mooy moytu yiñ wara jël ngir samp ak debug module ligneer yu vis à boule?

Instalaasioŋ ak debug modulu ligneer bu am vis à bille dafay indi jafe-jafe ci seen njub, seen àppu liggéey ak seen dayo liggéey. Dafay am solo lool ñu bàyyi xel ci positionnement mekanik bi, ekilibre doole bi ak etalonnage parametre bi. Matuwaay yiñ wara jël ñooy:

1. Waajal balaa samp gi ngir Vis Module Linear

1). Saytu komponent

Saytu ndax vis bi dafay wëréelu bu baax (te du am benn bruit bu jaarul yoon), ndax gliiseur bi dafay wëréelu bu baax, ak ndax amna mbir yu bawoo feneen ci sistemu sirkulaasioŋu bal bi; Saytu nga xam ndax modelu modle bi méngoo na ak yaatuwaayu instalaasioŋ bi, ba noppi nga xool ndax parametre yu melni plomb vis bi ak sargal nominal méngoo nañu ak li jëmmal.

2). Traitement de base pour module ligneaire de vis

surfaasu fondaasioŋ bi dafa wara dalal (njuumte dalal bi gëna néew wala tollu ci 0.1mm/m), set, te su ko jaree, jëfandikoo këyit sable ngir dindi ay gënn; Sudee fondation bi composant buñ soudé la, fàww ñu defal ko paj mu màgget ngir dindi stress bi ci biir te moytu deformation buy gàllankoor njubteg module bi ci ëlëg.

2. Punt yu am solo yi ci instalaasioŋ mekanik ngir modulu ligneer bu vis

1). Fiksaasioŋ module

Jëfandikool "diagonal jéego -ci-jéego serrage" ngir fikse modle bi (lu melni serrage ndànk-ndànk boulong M6 ak 20% -50% -100% couple, couple biñ digal 8-10N · m), ngir moytu stress local bi waral deformation ci base bi; Surfaasu instalaasioŋ bi dafa wara tafu bu baax ci suufu modle bi, te mën nañu xool bërëb bi ak jauge (warna gëna néew 0.02mm), luko moy dañu wara yokk ay shims ngir dakkal ko.

2). etalonaasu paralelism

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) war nañu ko natt ci ñaari catu mbir yi ak ñetti poñ ci digg bi ngir moytu deflection base bi indi jafe-jafe ci njubte gi.

3). Lëkkaloo dawal

Sudee motër bi ak vis bi dañu boole ci couplage, njuumte coaxiality bi dafa wara gëna néew wala tollu ci 0.1mm, ba noppi deviation angle bi dafa wara néew wala tollu ci 0.5 degre , ñu mën ko kalibree ci jëfandikoo jumtukaayu alignment laser; Tannu couplage bi dafa wara méngoo ak couple motër bi (dafay faral di nekk 1,5 yoon couple nominal bi) ngir moytu sargal bu ëpp wala dagg.

4). Sab instalaasioŋ

Centre de gravité bu sarge bi dafa wara méngoo ak axis bi module bi di doxee, te excentricité bi dafa wara nekk ci diggante 5mm, luko moy dafay yokk sarge radial bi ci rail guide bi ba noppi yokk wear bi; Sooy samp ci anam wu taxaw, fàww nga samp ay aparey yuy tere nit daanu (lu melni frein electromagnetik, serrure mekanik) nga saytu ndax sarge bi dafay dëgër su kuuraŋ bi daggee.

3.Specificasioŋu jëfandikoo kuuraŋ ci Vis Module Linear

1). Saytu kablaas

Cable yi ci motëri yi, encodeur yi ak interruptër yi dañu wara méngoo ak nataal yi, ak résistance bu néew 4 Ω ngir moytu interference electromagnetik; Tàqaleel kablaas yi ci liiñ kuuraŋ yi ak liiñ siñaal yi (ak diggante bu ëpp wala bu tollu ci 30cm) ngir moytu deviation positionnement biy bawoo ci distorsion signal bi.

2). jekkal parametre

Laata ngay njëkka taal kuuraŋ, xool bu baax ndax paràmetru dawalkatu motër bi (lu melni courant, xaaj, diiru gaawaay) méngoo nañu ak motër bi ngir moytu courant bu ëpp; Bu ñuy jëfandikoo test, njëkkal def gaawaay bu ndaw ( Lu néew wala tollu ci 50mm / s) ak gaawaay bu ndaw ( Lu néew wala tollu ci 1m / s 2), nga xool ndax yëngu bi neex na.

3). etalonnage limite

Reglel yam mekanik bi wala barabu interruptër fotoelektrik bi ngir mëna am marge bu 5-10mm ci ñaari catu trait bi ngir moytu mbëkkante bu metti; Soo defee ay paràmetre limite yu yomb jaaraleko ci contrôleur bi, dafay nekk ñaari aar ci limite mekanik bi.

4. Etalonnage ak saytu njub ngir Module Lineer Vis

1). kompensaasioŋu bërëb

Jëfandikool ab interferometre laser ngir gis lëndëm gi ci ginaaw (dafay faral di gëna néew wala tollu ci 0.01mm), te sudee dafa weesu tolerans bi, mën nañu ko kompense ci njëkka seere nut bi (structure nut double) wala parametru njiit li; Saytu njubteg positionnement ci gaawaay yu wuute (lu melni 200mm/s, 500mm/s) ngir xam ndax njuumte bi ci gaawaay yépp mingi ci gaawaay biñ may.

2). Doxal ay test

Dawal 30 simili te wéy, xool tàngooru motër bi ak vis bi (warna gëna néew wala tollu ci 60 degre), te sudee dafa tàng lool, xool ndax sargal bi dafa weesu àpp bi wala ndax lubrication bi doyna; Saytu bruit bi ci liggéey bi (warna néew 65dB), bruit bu jaarul yoon mën na bawoo ci deviation couplage wala balle wear, kon masin bi dafa wara taxaw ngir saafara jafe-jafe yi.

5.Maintenance tips ginaaw biñu samp Vis Module Linear

Laata ngay njëkka def liggéey bi, dangay sotti beurre lubrifiant (beurre litium NLGI grade 2) ci vis plomb bi, nga sotti diwu lubrifiant (ISO VG32) ci biir gliiseur bi; Enregistreel done instalaasioŋ ak debug (lu melni paralelism ak njubte ci positionnement) muy royuwaay ngir toppatoo bi ci topp.

Sooy saytu bu baax njubteg instalaasioŋ bi (espesialeman paralelism ak coaxiality) ak debugging jéego - ci - jéego, njuumti positionnement bu Module Linear Vis mën nañu ko saytu ci diir bu weesuwul 80% ci valeur de conception, te mën nañu yokk dundu gi ba ëpp 1.5 yoon.